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RoboGym in the News
[ENGLISH] RoboGym: revolutionary training – not just for top athletes / 16.11.2020 / KUKA AG - Sebastian Schuster [Chinese][Czech][Dutch][French][German][Hungarian][Italian][Japanese][Korean][Polish][Portuguese][Russian][Slovak][Spanish][Swedish][Thai][Turkish]
[GERMAN] Mit „Rosy“ Gewichte stemmen / 19.11.2019 / Deutsche Sporthochschule Köln - Julia Neuburg
[GERMAN] RoSylerNT beim BMBF Zukunftskongress 2019 / 09.07.2019 / RWTH Aachen
[GERMAN] RoSylerNT auf dem BMBF-Zukunftskongress / 02.07.2019 / Deutsche Sporthochschule Köln - IBO/PuK
[GERMAN] Robotische Therapiegeräte im Robo-Gym der Zukunft / 27.06.2019 / Digital, Fitness, Gesundheit, Markt
[GERMAN] Interaktives Krafttraining mit dem Roboter / 21.06.2019 / Deutschlandfunk Beitrag
[GERMAN] Lernender Alltagsbegleiter / 28.03.2019 / K-Zeitung
[GERMAN] Lernende Roboter als Begleiter durch den Alltag / 02-2019 / Forschungsnewsletter DSHS Köln
[GERMAN] Besuch der Ministerin für Kultur und Wissenschaft / 15.08.2018 / Deutsche Sporthochschule Köln - Julia Neuburg
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Papers published about RoboGym
Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training,
Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Dirk, A., 01.08.2019, CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications: IEEE CCTA 2019, August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China. S. 926-932 7 S. (CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications).
Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 2019, (In Vorbereitung) 4. Forschungssymposium Physiotherapie: 22. und 23. November 2019; empirische Forschung und Theorieentwicklung verbinden ; Abstractband. Deutsche Gesellschaft für Physiotherapiewissenschaft (DGPTW), S. 32-33 2 S.
Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training
Maike Ketelhut, Melanie Kolditz, Fabian Göll, Bjoern Braunstein, Kirsten Albracht, Dirk Abel, Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 19, 2019, Pages 223-228, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.102.
Göll, F., Braunstein, B., Maike, K., Abel, D. & Albracht, K., 24.09.2018, in : Biomedizinische Technik. Biomedical engineering. 63, S1, S. S15 1 S.
Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 24.09.2018, in : Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 17-20 4 S.
Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G. P., & Albracht, K. (2019). Computer Methods and Programs in Biomedicine, 171, 81–86. https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2016.09.005
Isokinematic leg extension training with an industrial robot
Kolditz, M., Albin, T., Albracht, K., Bruggemann, G. P., & Abel, D. (2016). In Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Vol. 2016-July, pp. 950–955). IEEE Computer Society. https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523750
Robotic system to improve neuromuscular strength training of the leg extensors
Kolditz, M., Albin, T., Brüggemann, G. P., Abel, D., & Albracht, K. (2016). At-Automatisierungstechnik, 64(11), 905–914. https://doi.org/10.1515/auto-2016-0044
Simulative analysis of joint loading during leg press exercise for control applications
Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G. P., & Albracht, K. (2015). In IFAC-PapersOnLine (Vol. 28, pp. 435–440). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.179